| contributor |
Centre d'Automatique de Lille U.F.R. I.E.E.A, Bât, P2, Université des Sciences et Technologies de Lille, 59655 Villeneuve d'Ascq
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| Délégation Générale de l'Armement Direction des Centres d'Expertise et d'Essais, Centre Technique des Systèmes Navals Dissuasion Lutte Sous-Marine BP 28, 83800 Toulon Naval
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| creator |
DELPLANQUE (M.)
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| DESODT-JOLLY (A. M.)
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| JOLLY (D.)
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| JAMIN (J.)
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| date |
2005-07-22T09:25:19Z
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| 2005-07-22T09:25:19Z
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| 1997
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| description |
To classify objects located in their environment, underwater mobile robots use sequential sensory data (sonar) . These pieces of
information are imperfect, that means imprecise, uncertain and incomplete . Incompleteness is defined as the unavailability of
some parameters which makes some classification criteria impossible to compute and which delays the decisions . The paper
proposes to model data in the framework of possibility theory, and to apply fuzzy calculus to evaluate criteria even in the case of
incompleteness . Results are sequentially fused by a dissymmetric combination process . The different dissymmetric fusion rules are
reviewed and a specific dissymmetric operator is proposed to solve the incompleteness problem .
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| Afin de classer les objets présents dans leur environnement, les robots mobiles sous-marins peuvent exploiter des informations sensorielles acquises séquentiellement (sonar). Elles sont généralement qualifiées d'imparfaites, c'est-à-dire qu'elles sont imprécises, incertaines et incomplètes. L'incomplétude est vue ici comme l'indisponibilité d'un jeu de paramètres rendant impossible le calcul des critères de classification qui en dépendent, retardant ainsi la prise de décision. L'article propose de modéliser les informations dans le cadre de la théorie des possibilités, et d'appliquer le calcul flou afin d'évaluer des critères même en présence d'incomplétude. Les résultats ainsi obtenus sont fusionnés séquentiellement par un processus de combinaison dissymétrique. Les différentes lois de fusion dissymétrique sont passées en revue et une loi spécifique au traitement de l'incomplétude est proposée.
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| format |
52628 bytes
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| application/pdf
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| identifier |
Traitement du Signal [Trait. Signal], 1997, Vol. 14, N° 5-NS, p. 511-522
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| 0765-0019 |
| language |
en_US
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| publisher |
GRETSI, Saint Martin d'Hères, France
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| rights |
http://irevues.inist.fr/IMG/pdf/Licence.pdf
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| source |
Traitement du Signal [Trait. Signal], ISSN 0765-0019, 1997, Vol. 14, N° 5-NS, p. 511-522
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| subject |
Information incomplète
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| Théorie possibilité
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| Révision
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| Mise à jour
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| Classification
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| Robot mobile
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| Sous marin
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| Prise décision
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| Modélisation
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| Logique floue
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| Défaut
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| title |
6 - Fusion dissymétrique d'informations incomplètes pour la classification d'objets sous-marins
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| Dissimmetric fusion of incomplete data for classification of underwater objects
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| type |
Article
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